[发明专利]基于红光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法装置在审
申请号: | 202111470474.9 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN114372954A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 盛杰;董德阳;蔡南;张健;张德文;宫铭辰;曲利民;贾雯博;邢维;朱广城;李晓琦 | 申请(专利权)人: | 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T17/20 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 方丁一 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于红光激光成像的输电线路杆塔表面缺陷检测方法装置,包括:同步采集被检测杆塔的三维激光点云数据与倾斜摄影密集点云数据,所述三维激光点云数据的检测光为线偏振光,所述倾斜摄影密集点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的空中,所述三维激光点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的空中且与所述倾斜摄影密集点云数据的观测位置相同;将所述三维激光点云数据与所述倾斜摄影密集点云数据进行融合,根据融合后的数据获得所述被检测杆塔的三维模型;基于所述被检测杆塔的三维模型检测输电线路杆塔表面缺陷。本公开提供的方法可以实现复杂环境下细小物体的准确建模,进而判断杆塔表面是否存在缺陷。 | ||
搜索关键词: | 基于 红光 激光 成像 输电 线路 杆塔 表面 缺陷 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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