[发明专利]一种基于梯度攻击的三维激光雷达点云数据扩增方法在审
| 申请号： | 202111471857.8 | 申请日： | 2022-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN114581727A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 房春荣;刘关迪;刘佳玮;林聚;陈振宇 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210093 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于梯度攻击的三维激光雷达点云数据扩增方法，其特征是将三维激光雷达点云数据的数据扩增过程处理为将原始三维激光雷达点云数据作为PointNet模型的输入，通过梯度攻击的方式生成高度近似原始三维激光雷达点云数据，却能使模型做出错误分类的用例的过程。基于样本输入PointNet模型并基于损失函数进行反向传播而得的梯度值，迭代式的对样本进行梯度攻击，直至达到迭代次数上限或成功生成能使PointNet模型做出错误分类结果的样本。本方法可以通过输入大量三维激光雷达点云数据，在短时间内产生与之高度近似的，却能使模型做出错误分类的用例。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 梯度 攻击 三维 激光雷达 数据 扩增 方法 | ||
【主权项】：
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