[发明专利]一种物体识别方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111474275.5 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114120067A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王奕超;范渊;刘博 | 申请（专利权）人： | 杭州安恒信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵菲 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物体识别方法、装置、设备及介质，包括：获取训练数据集；其中，所述训练数据集中包括点云数据样本和所述点云数据样本对应的标签信息；提取每一所述点云数据样本的三维特征和二维特征，并将所述三维特征和所述二维特征融合，以得到每一所述点云数据样本的融合特征；将所述融合特征输入初始模型以对所述初始模型进行训练，得到训练后模型；当获取到待识别点云数据，则利用所述训练后模型输出所述待识别点云数据对应的物体识别结果。这样，模型能够学习到点云数据的三维特征和二维特征，利用训练后的模型，能够提升针对大场景点云数据的物体识别的准确度，并避免计算量过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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