[发明专利]一种弱小目标自适应关联滤波方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202111475274.2 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114167359A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈福年;王启凡 | 申请(专利权)人: | 南京天朗防务科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S13/66;G01S13/88;G06F17/16 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210005 江苏省南京市麒麟科*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种弱小目标自适应关联滤波方法、系统及存储介质,所述方法中首先根据测量点计算获取适应的测量噪声协方差,进一步得到航迹滤波器的新息和新息协方差;根据滤波器的新息协方差和新息筛选最优测量点;最后根据最优测量点和测量噪声协方差矩阵更新航迹信息,输出滤波结果;本发明的方法将卡尔曼滤波过程与数据关联结合起来,增加闭环反馈,使得滤波过程与关联过程相互促进;同时根据测量点迹信噪比计算适配的测量噪声,能够有效的适应强弱信号的差异,测量噪声与测量点迹匹配度更高,滤波收敛快,滤波精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 弱小 目标 自适应 关联 滤波 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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