[发明专利]一种弱小目标自适应关联滤波方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111475274.2 申请日: 2021-12-06
公开(公告)号: CN114167359A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 陈福年;王启凡 申请(专利权)人: 南京天朗防务科技有限公司
主分类号: G01S7/02 分类号: G01S7/02;G01S13/66;G01S13/88;G06F17/16
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 210005 江苏省南京市麒麟科*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种弱小目标自适应关联滤波方法、系统及存储介质,所述方法中首先根据测量点计算获取适应的测量噪声协方差,进一步得到航迹滤波器的新息和新息协方差;根据滤波器的新息协方差和新息筛选最优测量点;最后根据最优测量点和测量噪声协方差矩阵更新航迹信息,输出滤波结果;本发明的方法将卡尔曼滤波过程与数据关联结合起来,增加闭环反馈,使得滤波过程与关联过程相互促进;同时根据测量点迹信噪比计算适配的测量噪声,能够有效的适应强弱信号的差异,测量噪声与测量点迹匹配度更高,滤波收敛快,滤波精度高。
搜索关键词: 一种 弱小 目标 自适应 关联 滤波 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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