[发明专利]型材焊接机器人充氩装置及方法有效
| 申请号： | 202111477025.7 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114211099B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;朱维金;于晶 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种型材焊接机器人充氩装置及方法。包括智能充氩机器人、伺服滑台及充氩末端执行器，其中智能充氩机器人设置于伺服滑台上；充氩末端执行器包括支撑架、空间姿态转接件及充氩嘴，支撑架的一端与智能充氩机器人的执行末端连接，另一端与空间姿态转接件转动连接，充氩嘴铰接在空间姿态转接件上，且与外部气源连接，充氩嘴用于在管道内腔对进行施焊的焊缝进行局部充氩。本发明能够实现对大径管道进行焊接，无需封堵管道，提高焊接作业效率及降低产品生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
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