[发明专利]一种分布式倾转涵道垂直起降飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202111478704.6 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114148516A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黎军;曾丽芳;邵雪明;刘鎏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C17/00;B64C27/52;B64C5/02;B64C5/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式倾转涵道垂直起降飞行器及其控制方法，属于飞行器领域。飞行器整机采用上单翼、单垂尾、低平尾布局，第一平尾和第二平尾的外端部分别固定连接有第一涵道和第二涵道，第一平尾内部设有能实现第一平尾和第一涵道同步倾转的第一主梁，第二平尾内部设有能实现第二平尾和第二涵道同步倾转的第二主梁，通过调节第一涵道和第二涵道的倾转方向能使第一螺旋桨和第二螺旋桨产生向前的推力或向上的升力；机身头部上方轴线处开设配备涵道舱门的第三涵道，第三涵道中设有第三螺旋桨，第三螺旋桨能产生向上的升力。该飞行器同时具备垂直起降能力与快速前飞性能，具有环境适应性强、巡航性能好，经济性好等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 倾转涵道 垂直 起降 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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