[发明专利]车道线预测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111479535.8 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113903014B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李岩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/74;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线预测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取当前时刻的车道线图像和前一时刻的车道线图像；对所述当前时刻的车道线图像和所述前一时刻的车道线图像进行特征匹配，得到特征对集合；根据所述特征对集合确定所述前一时刻的车道线图像与所述当前时刻的车道线图像之间的图像平移信息；根据所述图像平移信息，预测所述前一时刻的车道线在当前时刻的位置信息。本申请实施例的车道线预测方法基于相邻两帧图像之间的图像平移信息，实现对后续短时间内无法识别到的缺失车道线信息的预测，提高了车道线遮挡等场景下车道线预测的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 预测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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