[发明专利]基于单目相机的目标测距方法和系统在审
| 申请号： | 202111479749.5 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114266919A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;艾心津 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/44;G06K9/62;G06T7/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目相机的目标测距方法和系统，通过获取单目相机拍摄到的目标图像，并将目标图像输入到目标测距模型中，以使目标测距模型对目标图像进行目标深度测量并输出自车与目标物体的距离；其中，目标测距模型包括特征融合模块、有效信息提取模块和测距模块；特征融合模块对目标图像进行若干次上采样以生成若干张不同尺寸的特征图，并对特征图进行上采样得到融合特征图，并将融合特征图和有效信息提取模块输出的目标位置信息进行融合得到目标特征图；测距模块对目标特征图进行目标深度测量并输出自车与目标物体的测量距离。采用本发明实施例，能够提高目标物体测距时的准确率，且采用的目标测距模型的推理速度快，能够达到实时检测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 目标 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
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