[发明专利]一种双目立体匹配方法在审
| 申请号： | 202111479987.6 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114170311A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨戈;廖雨婷 | 申请（专利权）人： | 北京师范大学珠海校区 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 519085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目立体匹配方法，其步骤包括：1)特征提取网络对待匹配的左、右图像进行特征提取，得到左图像N种分辨率的特征图、右图像对应的N种分辨率的特征图；2)将左、右图像对应的同一分辨率的特征图进行相关操作，形成一个4D的匹配代价卷；然后通过尺度内聚合模块对每个4D的匹配代价卷进行局部代价聚合操作，得到与原匹配代价卷分辨率相同的全新匹配代价卷；3)通过尺度间聚合模块对步骤2)所得N个4D的全新匹配代价卷进行融合，得到最终的匹配代价卷；4)根据最终的匹配代价卷得到对应N种不同分辨率对应的视差图；然后对所得各视差图进行上采样并输入StereoDRNet中，得到最终的预测视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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