[发明专利]一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法在审
| 申请号： | 202111482529.8 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114153109A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘学增;刘新根;陈莹莹;沈鹤;李明东 | 申请（专利权）人： | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，主要是解决隧道、管廊等巡检车或机器人相机阵列安装调整困难、镜头焦距人工调焦效率低的技术问题。本发明技术方案由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由连杆、下支架、上支架和相机连接块组成；相机保护筒由前盖、前镜筒、主镜筒和后盖组成；三维度微调机构通过螺栓与相机主镜筒相连；相机通过微调机构可实现绕X轴、Y轴、Z轴三轴绕动微调，且相互间不受干扰；相机参数自动调整系统由环形超声波马达和图像质量评价系统组成，通过环形超声波马达遍历，并结合图像质量评价系统，实现相机焦距、光圈参数的快速自动调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 多维 微调 保护装置 自适应 调整 方法 | ||
【主权项】：
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