[发明专利]电子地图中控制网格边界绘制的方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202111483244.6 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114138924A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 王辉;王春红;黄杰;彭亮;白宇 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06T11/20 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 皇甫韵啸;包莉莉 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种电子地图中控制网格边界绘制的方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶、高精地图技术领域。方法包括:获取多个网格的网格数据,多个网格是预先基于电子地图的作业区域划分的,包括作业网格和非作业网格;分别将每一网格作为当前网格,根据网格数据,在多个网格中确定当前网格的邻域网格,将邻域网格与作业网格进行匹配,根据匹配结果确定当前网格的边界标记值;根据多个网格各自的边界标记值,控制是否绘制多个网格各自的边界。本公开技术方案中,通过控制网格边界的绘制,可以将作业网格聚合在一起,通过绘制出的网格边界直观的展示出任务包中的作业网格,从而展示出任务分配的分布情况。 | ||
搜索关键词: | 电子地图 控制 网格 边界 绘制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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