[发明专利]一种机器人工作空间优化方法、装置、存储介质和设备在审
| 申请号： | 202111483778.9 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114193436A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 周家裕;陈修奇;黄建威;郭东生;张志波;高小云 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 李曼 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人工作空间优化方法、装置、存储介质和设备，所述方法包括：确定机器人的优化目标，所述优化目标包括机器人的工作空间；从机器人的机械臂参数中选取设计变量，所述设计变量用于描述机器人的工作空间；基于机器人的优化目标构建数学模型，确定所述数学模型的约束条件，并基于所述约束条件确定所述数学模型的目标函数；基于约束条件对所述目标函数进行迭代优化，以得到满足约束条件的与优化目标对应的设计变量。本发明提供的一种机器人的空间优化方法，能够在优化机器人工作空间的基础上，同时提高机器人的可操作性和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作 空间 优化 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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