[发明专利]一种可爬梯机构在审
| 申请号： | 202111483959.1 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114013497A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 乔晋崴;耿开国;梁海岗;史岩彬;王飞;刘鹏博;刘娜 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 张蕾 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可爬梯机构，包括车身装置，车轮装置、连接限位装置和电机；车轮装置包括轮内传动部分和外部滚动部分，轮内传动部分包括RV减速器和至少一根承重轴，RV减速器的输入端与电机输出端相连，RV减速器的输出端处曲柄轴延长出来的轴结构为承重轴；外部滚动部分包括弹性轮胎，弹性轮胎套装并固定在RV减速器的针轮外侧；连接限位装置包括轴限位块和轴承连杆，轴限位块设有轴孔一，通过轴孔一安装在承重轴上；轴承连杆的一端设有轴孔二和靠近轴孔二处的杆限位块，通过轴孔二安装在承重轴的末端并与轴限位块相邻，另一端与车身装置连接；本发明提出的一种可爬梯机构，其在可爬楼梯的同时能够在处于正常平地路况时的高效行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬梯 机构 | ||
【主权项】：
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