[发明专利]一种基于数字图像处理的锯片拾取方法及系统在审
| 申请号： | 202111484764.9 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114399463A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 于泽华;高兴宇 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 胡光金 |
| 地址： | 541000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种基于数字图像处理的锯片拾取方法及系统，它涉及机械领域和人工智能制造领域，具体涉及一种基于数字图像处理的锯片拾取方法及系统的改进。具体工作流程如下：图像识别系统首先通过投影仪在计算机的控制下对锯片投射，将锯片通过编码好的编码投射出光栅条纹；摄像机将投影在锯片上的光栅条纹和锯片的图像传回计算机，计算机对摄像机传回的图像进行处理后，通过软件的通讯接口与机器人控制系统的通讯接口进行锯片抓取位置的数据交换；机器人控制系统在数据交换后，将锯片抓取位置的数据通过ROS系统写入控制器；机器人控制检测端通过控制器，将锯片通过吸盘吸附起来，并将其放到指定的位置上。它通过对锯片自动识别和定位的研究，对待拾取的锯片进行人工智能处理，实时获得机器人拾取锯片时的点位，控制机器人准确抓取锯片；从而可以保证对于生产和检测过程中锯片质量的稳定，以满足当前对于锯片精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字图像 处理 拾取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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