[发明专利]一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法有效
| 申请号： | 202111485710.4 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114027988B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张丽萍;类延法;李晓东;张雪玲;张延慧;刘加坤;纪洪兵 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度连续体机器人主操作手，包括：基座，所述基座上设置有扁平伺服电机；水平转动机构，包括圆盘转动平台，通过螺栓与扁平伺服电机的外转子固定连接；前后进给机构，包括滑轨支撑盘，连接圆盘转动平台；偏摆机构，包括连杆结构，所述连杆结构为左右对称设置。所述扁平伺服电机的内转子通过螺栓固定在基座上。本发明通过对连续体操作臂自由度分析，提出了一种具有关节映射关系的主操作手，可实现直觉操作，有效提高操作者的沉浸感。本发明通过关节映射关系，简化主操作手结构，可以有效降低主操作手的加工制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 连续 机器 人主 操作手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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