[发明专利]基于点云的带电主电线检测方法及装置在审
| 申请号： | 202111485878.5 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114155355A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘浩 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06T7/00;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于点云的带电主电线检测方法及装置，抗干扰能力强、识别精度高。本发明的带电主电线检测方法，包括以下步骤：(10)点云前处理：对从主线线缆区域范围内获取的三维点云进行直通滤波、离群点去除和体素滤波前处理，提取作业范围内不含噪声的目标点云；(20)点云霍夫变换滤：使用霍夫变换，对前处理后的点云进一步滤波，提取有主线线缆特征的有效点云；(30)有效点云后处理：对所述有效点云分段，对每段点云进行DBASCAN聚类，对每类点云进行直线拟合，对拟合直线进行拟合投票，根据拟合投票结果，统计出相关联的点云并拟合出主线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 带电 电线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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