[发明专利]一种空间正交网格化菱面体滚动机器人在审
| 申请号： | 202111486551.X | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114275067A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘兴杰;谢强;李锦涛;李冀川;索旭东 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所;智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机械技术领域，特别涉及一种空间正交网格化菱面体滚动机器人；其一种空间正交网格化菱面体滚动机器人，包括六个井字形铰接平面机构组成的空心六面体；各所述井字形铰接平面机构均包括两平行设置的横杆以及连在两所述横杆上且均与所述横杆垂直设置的两个纵杆，两所述横杆与两所述纵杆之间分别通过转动副连接。本发明提供一种新的空间正交网格化菱面体滚动机器人，该空间正交网格化菱面体滚动机器人采用六个井字形平面机构形成组成的空心六面体，不仅可以直行还可以斜行，同时采用驱动组件可以驱动六面体的各边向外伸展，形成的类球形结构在行驶时的适应能力更强，更加的灵活，便于探测、救援等任务的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 正交 网格 化菱面体 滚动 机器人 | ||
【主权项】：
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