[发明专利]障碍物的轮廓确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111486968.6 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114252886A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 苏向阳;孟宪刚 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种障碍物的轮廓确定方法，所述方法应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：获取非地面点云的坐标信息；其中，所述非地面点云是由传感器获取的所述自动驾驶车辆的前方环境的数据信息；根据所述非地面点云的坐标信息，进行聚类处理，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括至少一个障碍物群，每一障碍物群中包括至少一个障碍物；根据所述聚类结果，确定每一障碍物群的聚类数据信息；根据所述每一障碍物群的聚类数据信息，确定每一障碍物的轮廓。采用本技术方案，能够准确地识别出每一个障碍物，进而解决多个障碍物小间隔分布时造成的欠分割的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轮廓 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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