[发明专利]车道线的检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111487808.3 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113988112B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 程奇;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取车道的初始透视图，对初始透视图进行透视变换，得到第一鸟瞰图，并基于目标车道线方程，拟合第一鸟瞰图的自适应ROI矩阵，以解决手工设置ROI矩阵的局限性，使得自适应ROI矩阵更加贴合车道线，提高车道线检测准确度和降低算力负担；以及基于目标逆透视变换矩阵，将自适应ROI矩阵对应的目标ROI区域还原至初始透视图，得到目标透视图，并基于目标透视图的目标ROI区域，提取车道的第一车道线，降低车道线外侧噪声，增加大曲率弯道的适应性，进一步提高车道线检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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