[发明专利]一种浮箱式清淤机器人在审
| 申请号： | 202111489820.8 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114150722A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郑文杰;严松锦;王小朝;陈志卓;陈卫 | 申请（专利权）人： | 浙江君泰生态环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种浮箱式清淤机器人，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机技术领域。包括浮箱、清淤泵、卷扬机、限位机构和推进器，卷扬机和推进器位于浮箱内，所述限位机构包括导轮、套杆、感应开关和固定套筒，固定套筒与浮箱内壁固定连接，固定套筒上方设置上弹簧，下方设置下弹簧，套杆位于上弹簧上，导轮安装于套杆顶部，感应开关分别与上弹簧、下弹簧对应设置，以感应其变化，并将该变化信号传递给卷扬机，以调控卷扬机工作状态；卷扬机引出钢丝绳，钢丝绳绕经导轮后，进入套杆并穿过固定套筒，使其末端穿过浮箱后，在钢丝绳末端安装清淤泵。将本申请应用于清淤工作，具有体积小、使用环境多等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱式 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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