[发明专利]基于气压基准自适应修正的惯性和ADS高度融合方法有效

专利信息
申请号: 202111489821.2 申请日: 2021-12-08
公开(公告)号: CN114234910B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 瞿潇炜;赖际舟;李志敏;吕品 申请(专利权)人: 南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
主分类号: G01C5/00 分类号: G01C5/00;G01C5/06;G01C21/16;G06F18/2431
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 任志艳
地址: 211106 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于气压基准自适应修正的惯性和ADS高度融合方法,该方法包括:针对全航段范围内,气压基准切换导致大气数据系统ADS输出的气压高度发生突变的问题,设计了一种自适应修正策略,保证了气压基准切换时的平稳过渡;统一了垂直方向高度基准,确保惯性导航系统(INS)和大气数据系统的高度测量信息均基于WGS‑84基准椭球面,为多源导航信息融合奠定基础;通过组合导航,实现了垂直方向多源高度信息的有效融合。本发明提高了航空领域导航系统全航段垂直方向的导航精度,能够保障飞机的安全飞行。
搜索关键词: 基于 气压 基准 自适应 修正 惯性 ads 高度 融合 方法
【主权项】:
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