[发明专利]一种基于孪生神经网络的红外无人机目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111490901.X | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114241306A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨博;杨珊;宋伟红 | 申请（专利权）人： | 四川中科朗星光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06N3/04;G06N3/08;G06V20/40 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 刘飞 |
| 地址： | 610096 四川省成都市自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生神经网络的红外无人机目标跟踪方法，融合孪生神经网络和区域候选网络，以ResNet为特征提取网络，并采用多层特征融合，增强模型特征表达能力，提升模型的跟踪性能，将深度可分离卷积引入相似度度量机制，提升模型的跟踪速度，主要步骤包括：(1)构建红外无人机目标图像数据集，目标跟踪模型训练和验证；(2)初始红外图像中无人机目标定位；(3)以初始红外图像中无人机目标作为模板，跟踪网络跟踪后续红外图像中的无人机目标，输出无人机所在位置以及置信度；(4)根据跟踪网络输出的置信度更新模板，所述的目标跟踪方法具有较好的跟踪鲁棒性与实时性，适用于红外无人机目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 神经网络 红外 无人机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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