[发明专利]一种车辆动态合乘匹配方法、系统、介质、设备及终端

摘要

本发明属于车辆合乘技术领域，公开了一种车辆动态合乘匹配方法、系统、介质、设备及终端，该方法包括：环境状态定义；道路环境搭建；基于经验重放的DQN算法构建；基于先验知识的经验池设计。本发明通过使用经验重放机制，将所有训练样本存储在记忆池里面，存储了包括状态转换，奖励和动作在内的经验数据。本发明使动态拼车成为可持续城市交通的一部分，在短时间内实时地将随机产生的订单请求与正在游走的车辆相匹配；通过经验重放机制，减少了DQN训练数据之间的相关性，通过批处理数据提高了学习速度。同时为了解决训练时间过长、收敛缓慢问题，引入先验知识，优化DQN训练过程中的动作选择规则，减少动作选择随机性，避免无效探索。