[发明专利]无人机中继服务位置的确定方法与装置有效
| 申请号： | 202111491081.6 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114189872B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈俊挺;郑元帅 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W16/22;H04W64/00;H04B7/185 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 刘维佳;彭家恩 |
| 地址： | 518172 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机中继服务位置的确定方法与装置，包括：在搜索垂面中确定搜索起始位置点；以搜索起始位置点作为搜索起点，分别在第一区域和第二区域中进行位置搜索，位置搜索包括：若位于双直视区域，则在搜索垂面中垂直向下进行搜索以增大目标函数的取值；若位于非双直视区域，则在搜索垂面中沿着到目标设备距离保持恒定的路径进行搜索；最后将搜索路径中位于双直视区域且取得整体目标函数值最大的位置点确定为无人机的中继服务位置。通过合理设置搜索起始点，并且针对双直视区域和非双直视区域分别制定搜索策略，实现了在线性搜索复杂度情况下，找到近似全局最优的无人机中继服务位置，在追求最优性能的目标上极大地降低了搜索复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 中继 服务 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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