[发明专利]一种考虑气象可视环境的无人机飞行轨迹调整方法有效
申请号: | 202111494501.6 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN113885582B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 李道春;刘奕良;申童;阚梓;邵浩原;赵仕伟;姚卓尔;罗漳平 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明公开了一种考虑气象可视环境的无人机飞行轨迹调整方法,该方法包括如下步骤:无人机利用气象数据输入模块读取飞行路线中的云层信息;设定无人机的飞行信息;根据所获得的云层信息以及实时飞行影像记录系统,动态判断前飞路线中是否存在遮挡无人机下方可视环境的云层;若不存在,则无人机继续以巡航高度 |
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搜索关键词: | 一种 考虑 气象 可视 环境 无人机 飞行 轨迹 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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