[发明专利]一种考虑气象可视环境的无人机飞行轨迹调整方法有效

专利信息
申请号: 202111494501.6 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN113885582B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 李道春;刘奕良;申童;阚梓;邵浩原;赵仕伟;姚卓尔;罗漳平 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 代理人: 黄川;史继颖
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种考虑气象可视环境的无人机飞行轨迹调整方法,该方法包括如下步骤:无人机利用气象数据输入模块读取飞行路线中的云层信息;设定无人机的飞行信息;根据所获得的云层信息以及实时飞行影像记录系统,动态判断前飞路线中是否存在遮挡无人机下方可视环境的云层;若不存在,则无人机继续以巡航高度hv巡航飞行;若存在,则根据所获得的云层信息以及实时飞行影像记录系统进一步判断云层类型;根据所判断的云层类型,判断无人机所需采取的轨迹调整方式。本发明相比常规无人机轨迹调整方法,复杂度相当,考虑了存在安全风险的气象环境,利用绕行的方式提高无人机的飞行安全性,且可以更好地提高无人机对地观测质量。
搜索关键词: 一种 考虑 气象 可视 环境 无人机 飞行 轨迹 调整 方法
【主权项】:
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