[发明专利]基于无人机的农药喷洒控制设备、方法和介质在审
| 申请号： | 202111495074.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113895631A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 高琰;高蕾;马玉;李芳玲;周幸;李林;温柔;管照杰;孔欣悦;闫文君;苏艺;滕欣怡 | 申请（专利权）人： | 山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 舒淼 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及农药喷洒技术领域，且提供一种基于无人机的农药喷洒控制设备、方法和介质。该设备中的数据采集装置采集当前环境的风速、无人机的飞行速度和当前待喷洒区域的病虫害严重程度数据；喷洒控制器基于风速和飞行速度，生成第一喷洒控制信号，并基于病虫害严重程度数据，生成第二喷洒控制信号；脉宽调制信号发生器根据第一喷洒控制信号和第二喷洒控制信号，分别向喷洒装置输出第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号；喷洒装置基于第一脉宽调制信号控制农药喷洒泵的喷洒方向和喷洒速率，基于第二脉宽调制信号驱动农药喷洒泵输送期望的农药量。该设备提高了农药喷洒量的控制精度，提高农药的利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 农药 喷洒 控制 设备 方法 介质 | ||
【主权项】：
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