[发明专利]基于注意力机制的3D点云分类方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111495212.8 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114170465A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 范天伟;安岗;佟曼;王金石;李森 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;杜丹丹 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于注意力机制的3D点云分类方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：创建注意力机制神经网络模型，所述注意力机制神经网络模型包括M层相连的注意力机制卷积网络层；将3D点云逐级输入至所述注意力机制卷积网络层中，得到3D点云中所有点的点类特征；以及，基于3D点云中所有点的点类特征对所述3D点云进行分类。本公开针对3D点云的无序等特性，创建基于注意力机制的神经网络模型，在学习过程中可以关注到3D点云中重要的点及其特征持续被神经网络关注，且能够考虑到到点云中边的属性，相较于普通神经网络而言点云的分类结果准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 分类 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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