[发明专利]基于视频监控设备的高性能稳像方法及装置在审
申请号: | 202111495765.3 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114219835A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 闫军;许建新;刘艳洋 | 申请(专利权)人: | 超级视线科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/207;G06T7/73;G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开一种基于视频监控设备的高性能稳像方法及装置。方法包括:获取相机的实时相机姿态与多个二维图像序列;根据特征匹配算法,对多个二维图像序列中每帧二维图像进行特征点提取与特征匹配,获得多个匹配特征点;根据运动恢复结构算法,对多个匹配特征点进行估计,获得相机对应的估计相机姿态;将实时相机姿态与估计相机姿态进行数据融合,获得融合相机姿态,并根据融合相机姿态,获得相机对应的融合运动轨迹;对融合运动轨迹进行平滑滤波处理,获得平滑滤波轨迹,并根据平滑滤波轨迹与融合运动轨迹,获得裁剪变化矩阵;根据裁剪变化矩阵,对多个二维图像序列进行变换,获得稳定图像。 | ||
搜索关键词: | 基于 视频 监控 设备 性能 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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