[发明专利]一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法在审
| 申请号： | 202111495806.9 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113954101A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;张永涛;杨秀礼;程茂林;肖浩;纪晓宇;易飞;冷志坚;张晓平;夏昊;董奇峰;范晨阳;朱明清;方之遥;黄剑;张益鹏;吴中正;李冬冬;严双桥;刘修成;管政霖;华晓涛;吴雪峰;李涛;陈斌;涂同珩;余昌文 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00;B23D47/08;C23C24/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 胡茵梦 |
| 地址： | 430048 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 双臂 激光 裂缝 修复 机器人 施工 方法 | ||
【主权项】：
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