[发明专利]一种智能陪伴机器人的异常检测方法在审
| 申请号： | 202111496108.0 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114398242A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周江锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎山科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/34 | 分类号： | G06F11/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 孙渝威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能陪伴机器人的异常检测方法，包括如下步骤：生成初始模型，使用基于空洞卷积的Transformer模块作为生成对抗网络中的生成器；使用多尺度生成器，从若干角度对数据进行特征提取，使得多尺度生成器具备对不同尺度信息进行特征提取的泛化能力；训练初始模型；在每次迭代中使用注意力机制对若干个多尺度生成器的权重进行动态调节。本发明达到了形成了一套完整的数据收集、异常状态分析体系的目的，从而实现了确保机器人能长期稳定的提供服务的技术效果，进而解决了由于相关技术中的机器人系统化、自动化的技术比较空缺造成的监控大都仍处在机器人通过专人盯着进而达到有效监控的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 陪伴 机器人 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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