[发明专利]多传感器扫描仪中的瞄准定位与三角测量在审

专利信息
申请号: 202111497404.2 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN114675289A 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: L·帕鲁金妮;F·卡尼尼;M·F·摩洛;S·斯珀奇诺 申请(专利权)人: 得利捷IP科技有限公司
主分类号: G01S17/48 分类号: G01S17/48;G01S17/89
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 刘前红
地址: 意大利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及多传感器扫描仪中的瞄准定位与三角测量。光学扫描仪使用定位阶段来确定对被摄体的测距,在该定位阶段中,接收图像帧系列,该图像帧系列共同包含作为被摄体表面的反射而捕获的瞄准光斑。根据调制图案对所捕获的瞄准光斑进行时间调制,并且基于调制图案处理该图像帧系列以辨别瞄准光斑,从而确定瞄准光斑在该序列的至少一个图像帧内的可能位置。随后是三角测量阶段,其中处理瞄准光斑的可能位置以产生测距确定。在可选实现方式中,基于由多个图像捕获设备中的不同图像捕获设备捕获的图像帧中的不同特定于设备的位置偏移来评估瞄准光斑的可能位置是否在合理位置内。
搜索关键词: 传感器 扫描仪 中的 瞄准 定位 三角测量
【主权项】:
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