[发明专利]双足机器人摔倒保护方法、装置、控制器及介质在审
| 申请号： | 202111497917.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114253262A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双足机器人摔倒保护方法、装置、控制器及介质，涉及机器人控制技术领域。该双足机器人摔倒保护方法包括：在双足机器人运动的过程中，检测双足机器人是否即将跌倒；若双足机器人即将跌倒，则对预设目标优化参数进行最优值求解，确定摔倒保护运动轨迹；根据摔倒保护运动轨迹，控制双足机器人进行摔倒保护运动。在确定双足机器人即将跌倒时，对对预设目标优化参数进行最优值求解，确定摔倒保护运动轨迹，基于摔倒保护运动轨迹控制双足机器人进行摔倒保护运动，避免机器人在摔倒过程中的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 摔倒 保护 方法 装置 控制器 介质 | ||
【主权项】：
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