[发明专利]基于二维图像与三维生长信息的组培苗分级方法及装置有效
申请号: | 202111498260.2 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114240866B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王再花;叶广英;龙腾;刘海林;李杰 | 申请(专利权)人: | 广东省农业科学院环境园艺研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/55;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00;A01H4/00 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 杨兰兰 |
地址: | 510640 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于二维图像与三维生长信息的组培苗分级方法,属于药材植物栽培技术领域。本发明对环绕采集的植株RGB图像,进行色彩空间变换,得到HSV图像;将RGB图像中的G分量以及HSV图像中的S分量进行融合,获取组培苗的各植株主体;多角度环绕拍摄每株植株的多张植株图像;建立深度学习分级模型,并采用运动结构恢复算法针对所有拍摄的RGB图像进行组培苗三维模型重建;将从重建的三维模型中获取的各植株的外形参数与实际测量参数进行对比,根据分级原则,结合深度学习分级模型分级结果,进行组培苗等级划分。本发明根据二维彩色图像与三维生长信息进行组培苗分级,提高了组培苗分级精度,同时实现了组培苗的快速分级。 | ||
搜索关键词: | 基于 二维 图像 三维 生长 信息 组培苗 分级 方法 装置 | ||
【主权项】:
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