[发明专利]基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置在审
| 申请号： | 202111498300.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114325743A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 贾曲;田原;陈宁;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;郭皇煌;李小燕;马亚丽 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/08;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙诗惠 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法，包括工业摄像机对煤机装备进行实时跟踪，其中，工业摄像机上固定有倾角仪和激光测距仪，激光测距仪和工业摄像机指向同一方向；激光测距仪对所述煤机装备上固定的360度棱镜进行测距，获得激光测距仪和所述360度棱镜之间的距离；响应于所述煤机装备运动，倾角仪测量实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角；计算得到所述煤机装备的实时位置。本发明方法成本较低，环境适应好，定位精度高。本发明还提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距仪 机器 视觉 装备 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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