[发明专利]一种螺旋桨无人机自主起飞越障能力分析方法在审
申请号: | 202111498856.2 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN113895645A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 曲建清;宁文辉;竹军;卫海粟 | 申请(专利权)人: | 四川腾盾科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 刘世权 |
地址: | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺旋桨无人机自主起飞越障能力分析方法,包括以下步骤:S1、通过无人机起飞重量计算离地起飞真速;S2、根据离地起飞真速和发动机风门开度计算螺旋桨进距比,并根据螺旋桨进距比计算全机等效拉力系数和螺旋桨拉力;S3、根据全机等效拉力系数、螺旋桨拉力以及襟翼舵出舵量计算升力和阻力,并根据升力和阻力计算剩余推力;S4、根据升力和阻力计算起飞滑跑时间和起飞滑跑距离,并根据起飞滑跑时间和起飞滑跑距离计算起飞平均合力;S5、根据升力、阻力以及起飞高度计算平均爬升率、平均爬升梯度和爬升角,进而得到滑跑和爬升所需的总时间和总距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺旋桨 无人机 自主 起飞 越障 能力 分析 方法 | ||
【主权项】:
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