[发明专利]一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法在审
| 申请号： | 202111499971.1 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114356287A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李锦辉;苏为洲;闻成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/35 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法，其中框架包括：通信模块，硬件模块负责完成驱动配置，虚拟模块负责协议帧的封装与解析；指令模块，硬件模块负责从通信模块处装载指令数据，虚拟模块负责使控制指令参与到系统环路运算中；控制器虚拟模块负责控制率的计算；传感器模块，硬件模块负责配置传感器的驱动，获取传感器数据并做预处理，虚拟模块用于负责从传感器硬件模块中获取数据；设备模块，虚拟模块负责获取控制率，硬件模块负责根据其硬件地址，将设备虚拟模块的控制率传输给实际设备。本发明基于5种基本模块，可根据实际需求搭配系统构建机制，能够适应不同环境不同结构设备的需求，可广泛应用于伺服控制系统技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 伺服 驱动器 软件 框架 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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