[发明专利]基于FPGA的电机参数调节方法及实现该方法的装置在审
| 申请号： | 202111502894.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114123922A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 董海涛;张帅涛;黄丽宇 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于FPGA的电机增益参数调节方法及装置，所述方法包括如下步骤：1）给定阶跃信号，获取编码器反馈曲线，速度环与电流环初始增益参数为零，进入步骤2）；2）断开速度环，伺服控制器接收来自FPGA的参数信息并对电流环增益参数进行调试，判断响应曲线是否达到期望效果，如果响应曲线达期望效果，则进入步骤3）；3）锁定电机主轴，判断反馈信号是否达到预期，若反馈信号达到预期，则进入步骤4）；4）开启速度环，并基于FPGA对速度环增益参数进行调试，使响应曲线达到期望效果。本发明无需使用通信网络传输数据和命令，避免了通信网络对增益参数调试造成的影响，并可实现增益参数的动态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 电机 参数 调节 方法 实现 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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