[发明专利]一种自动化抓取装置在审
| 申请号： | 202111505161.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114229447A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨基鑫;王焜洁;张雯娟;邱思杰;纪联南;高浩 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 邱明惠 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了种自动化抓取装置，包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构；其中，所述U型套管机构的第一U型臂可转动地配置在所述安装底座上；其中，所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块，所述伸缩组件的第一端配置在所述U型套管机构的第二U型臂上，所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端，所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部；所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接，所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接。旨在解决流水线加工过程中，流水线加工成型的物品，需要通过安排多个人员协同作业将物品从流水线中取出，增加了物品生产的成本的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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