[发明专利]一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼有效
| 申请号： | 202111505445.1 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114099256B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;孔博磊;费翠芝;曾庆鑫;焦宗琪;卢旭华;王海滨;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼，包括柔性服、弹性驱动装置、鲍登线驱动装置、驱动控制装置、柔性绑缚装置、传感系统，柔性服穿戴于人体躯干，用于为除柔性服的装置提供稳固的受力锚点并保证连接的稳定性以及穿戴的舒适性；弹性驱动装置布置于人体前侧，为髋关节提供屈曲助力；鲍登线驱动装置布置于大腿后侧，为髋关节伸展提供助力；驱动控制装置设置于柔性服的背部，用于控制整个系统并提供驱动动力；柔性绑缚装置设置于人体下肢膝关节处，用于连接膝关节；传感系统用于识别步态。本发明为使用者提供步行过程中的髋关节屈曲伸展力矩，增加下肢功能障碍者日常行走的稳定性，矫正改善下肢行走步态异常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 柔性 下肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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