[发明专利]多机器人辅助增减材一体化原位制造系统及智能控制方法在审
| 申请号： | 202111505491.1 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114102162A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘顺;金隼 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人辅助增减材一体化原位制造系统，包括机器人辅助增材制造单元、激光扫描全尺寸测量单元、机器人辅助铣削加工单元、增减材一体化智能控制单元、工作台、增材基台；所述增材基台设置在所述工作台上，并被配置为待加工零件的增材提供基础定位面；所述机器人辅助增材制造单元、激光扫描全尺寸测量单元、机器人辅助铣削加工单元设置在所述工作台附近，并被配置为接受所述增减材一体化智能控制单元控制，实现待加工零件毛坯的机器人辅助增材制造、所述待加工零件毛坯的全尺寸扫描建模、机器人辅助铣削加工的一体化增材‑测量‑铣削加工。本发明在提高增材效率的同时，提高铣削加工的精度，最终提高增减材一体化制造精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 增减 一体化 原位 制造 系统 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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