[发明专利]基于标定与精确几何结构的瓶体标签稳定高质量拼接方法在审

专利信息
申请号: 202111505585.9 申请日: 2021-12-10
公开(公告)号: CN114331833A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 李福东;蒋远雷;杨月全 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/80
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 董旭东;陈栋智
地址: 225009 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了计算机视觉领域内的基于标定与精确几何结构的瓶体标签稳定高质量拼接方法,包括离线数据建立:对瓶体建立坐标系模型,假设瓶体处于四相机平台的几何中心;建立瓶体模板,进行模板匹配;在线算法建立:确定真实的瓶体轴线;瓶体体表面点采样,在各相机最优观测位置上获取标签图像上像素点的灰度值,赋值给瓶体标签展开图像上对应的像素;图像拼接,首先将处理后标签部分图像进行匹配定位裁剪,然后利用NCC优化调整后,将四幅图像拼接成一幅标签展开图,并统一拼接时的起始位置图像,本发明大大提高建立模板的速度,降低建立模板对操作人员的技术要求,相比于四图像普通拼接效果更精确平滑,并提高了圆柱标签检测的准确率和稳定性。
搜索关键词: 基于 标定 精确 几何 结构 标签 稳定 质量 拼接 方法
【主权项】:
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