[发明专利]一种电静液作动器电能回馈模拟系统高精度抗扰控制方法在审
| 申请号： | 202111505987.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114326390A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐金全;范文虎;郭宏;金文博 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;柯宏达 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电静液作动器电能回馈模拟系统高精度抗扰控制方法，通过对电静液作动器进行精确数学建模，模拟实际电静液作动器工作过程中的作动筒位移和柱塞泵输入转矩，使EHA电机实现位置闭环控制，使泵模拟加载电机实现转矩闭环控制，实施对EHA电机的加载转矩模拟，进而模拟实际EHA电机与机载270V高压直流汇流条间能量消耗和能量回馈过程；通过对泵模拟加载电机、扭矩传感器的精确数学建模，设计位置干扰补偿器，摩擦干扰观测器及电流前馈补偿器，改进常规控制方法，实现了泵模拟加载电机对加载转矩的高动态、高精度跟踪，为高精度模拟实际EHA电机与机载270V高压直流汇流条间能量消耗和能量回馈过程提供了有效的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电静液作动器 电能 回馈 模拟 系统 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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