[发明专利]机器人的定位方法及装置在审
申请号: | 202111506254.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114201979A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 高腾飞;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K7/14;G01S13/82 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 陈俊宏 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及机器人技术领域,提供了机器人的定位方法及装置。该方法包括:在目标区域,按照预设规则预埋多个射频识别标签,其中,每个射频识别标签工作频段为特高频无线电波;在目标机器人行进中,通过射频识别模组获取目标射频识别标签的目标标签信息,其中,射频识别模组设置在目标机器人上;获取标签分布信息,并根据标签分布信息和目标标签信息确定目标机器人在目标区域中的第一位置。采用上述技术手段,解决现有技术中,在无网络环境下,现有机器人定位方法复杂、准确率低等问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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