[发明专利]一种车道线生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111506915.6 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114241083A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨强;何丰;谭哲;王铁锋 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 100082 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车道线生成方法、装置、电子设备及存储介质，车道线生成方法包括：生成网格化的点云数据；针对每个网格，从每个网格对应的点云数据中识别出属于车道线的点云数据，并根据属于车道线的点云数据，生成每个网格对应的候选车道线；基于候选车道线，并确定出多个第一交点；根据第一交点之间的距离，生成目标车道线。本申请通过识别网格化点云数据中每个网格的车道线的点云数据，生成候选车道线，并对候选车道线进行合并，生成目标车道线，在实现降低目标车道线重复率的基础上，提高了车道线的绘制精度，并降低了绘制车道线的经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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