[发明专利]一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪在审
| 申请号： | 202111507041.6 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114193500A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 潘红恩;耿以旭;马鲁强;叶骞;许可欣 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 碟形多线 阿基米德 螺旋 机械 | ||
【主权项】：
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