[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 202111507297.7 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114249112A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 田莹;田敬秋;王景阳;王海静;何玲 | 申请（专利权）人： | 中煤电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王喆 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种抓取装置，包括：用以抓取待抓取物的本体；与本体的外侧壁连接固定的机械手，机械手用以带动本体移动；本体包括：与机械手连接固定的且上下两端均为敞口的刚性壳体；固定设置在壳体的内表面的夹持件具有气室的柔性夹持件；夹持件的内表面围合形成的空间形成用以容纳待抓取物的容纳腔；本体还包括：与壳体下表面的边缘连接固定的导向件；导向件自靠近壳体的一端至远离壳体的一端的厚度逐渐减小。该抓取装置对于不同形状和尺寸的待抓取物均适用，抓取稳固，扩大了使用范围；夹持件在抓取待抓取物的过程中待抓取物掉落砸伤工作人员，也提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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