[发明专利]一种着陆缓冲与附着固定机器人系统有效
| 申请号： | 202111509876.5 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114013687B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张军;丁益壮;宋爱国;陈柳辰;陆希;黄帆;张宇威;吴浩 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B64G1/36;B64G1/42;B64G1/66;B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 吕书桁 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种着陆缓冲与附着固定机器人系统，包括机体、着陆缓冲装置、附着固定装置、反推火箭装置、传感器单元、控制单元和电源模块；所述的机体为六棱柱结构；所述着陆缓冲装置包括三条着陆腿，分别均匀分布在所述机体的三个侧面上；所述附着固定装置包括三条锚固腿，分别安装在所述的三条着陆腿上；所述反推火箭装置包括三个喷嘴，分别均匀分布在所述的机体顶面上；所述传感器单元包括电流传感器、力传感器、距离传感器和图像传感器；所述控制单元包括主控制器和电机驱动器；所述电源模块包括电池和电源转换单元。本发明机器人系统可实现崎岖地面或星球表面软着陆和固定，为探测任务奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 着陆 缓冲 附着 固定 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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