[发明专利]一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法在审
| 申请号： | 202111510036.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114035618A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 东辉;李叙兵;孙浩;陈鑫凯 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;A01D34/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构及方法有利于灵活调整刀具的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 平台 刀具 调整 机构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111510036.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
