[发明专利]一种多任务门控模糊神经网络算法及存储介质在审
| 申请号： | 202111510276.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114154625A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄剑;王恩凯;李雨戈;傅中正;何欣润;陈诚 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 彭博 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种多任务门控模糊神经网络算法及存储介质，所述算法包括步骤：构建主网络和门控网络；获取传感器数据；获取模糊规则；计算主网络隶属度和门控网络隶属度；计算主网络触发强度和门控网络触发强度；计算主网络归一化触发强度和门控网络归一化触发强度；根据所述模糊规则和所述主网络归一化触发强度计算规则输出；根据所述门控网络归一化触发强度计算门控网络输出；根据所述门控网络输出和所述规则输出计算门控加权输出；根据所述门控加权输出计算任务分类结果输出；获取目标函数；使用所述目标函数对所述任务分类结果输出进行优化。本申请能够融合多模态传感器信息，并直接同时识别多种人体下肢运动意图，相比于其它方法更为简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 门控 模糊 神经网络 算法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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