[发明专利]导航定位方法以及自动驾驶装置在审

专利信息
申请号: 202111510729.X 申请日: 2021-12-10
公开(公告)号: CN114295123A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 张喜斌;李德权;郭威锃;任涛;马徐武;温施婷 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01S17/86;G05D1/02
代理公司: 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 代理人: 刁益帆
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请是关于一种导航定位方法以及自动驾驶装置。该方法包括:获取Ti时刻的第一定位坐标和第二定位坐标;根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标进行融合计算,得到所述Ti时刻的第一位置坐标;所述融合计算,包括:通过第一修正值、第二修正值以及融合函数进行融合计算,得到输出值;将所述第一定位坐标中的横坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的横坐标作为第二修正值进行融合计算,得到所述输出值作为所述第一位置坐标的横坐标值;将所述第一定位坐标中的纵坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的纵坐标作为第二修正值进行融合计算,得到所述输出值作为所述第一位置坐标的纵坐标值。该第一位置坐标能够更精确地描述AGV的坐标位置。
搜索关键词: 导航 定位 方法 以及 自动 驾驶 装置
【主权项】:
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